STM-MIQ-07-Eléments de systèmes mécatroniques 2
- ue-mec-stm-miq-07
- Mécatronique
Semestre : 7
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Lennart RUBBERT
| Total coefficients : 2 |
| Total heures : 16,5 (16,5 TP) |
| Total heures travail personnel : 40 |
Prérequis
Avoir fait le module d'ESM 1.
Objectif
Mettre en pratique les notions apprises en ESM1 et comprendre les problématiques fondamentales de la mécatronique.
Compétences attendues
Axe A2 : ANALYSE TECHNIQUE
Capacité à mobiliser les ressources dans le domaine de la spécialité. Mettre en œuvre des connaissances techniques multidisciplinaires pour résoudre des problèmes d'ingénierie.
- Identifier un problème, le reformuler
- Déterminer les leviers d'actions permettant de résoudre un problème
- Identifier et comparer des méthodes de résolutions potentielles
- Choisir une méthode de résolution adaptée au problème et en évaluer l'efficacité
Axe A3 : CONCEPTION TECHNIQUE
Capacité à mobiliser ou à développer des nouvelles méthodes de conception afin de concevoir des produits, des processus et des systèmes en tenant compte des dernières avancées techniques dans le domaine tout en prenant en compte les enjeux environnementaux et énergétiques.
- Analyser et comparer un large champ de données techniques
- Définir les solutions techniques répondant au besoin
- Réaliser et interpréter des simulations
Axe A4 : PRATIQUE DE L’INGÉNIERIE
Aptitude à consulter et appliquer les codes de bonnes pratiques, sur la base d'études scientifiques et techniques, piloter et mettre en œuvre de manière structurée un projet ou un processus en organisant le travail des collaborateurs de l'entreprises dans le respect de la réglementation en matière de sécurité et dans le respect des valeurs sociétales et éthiques.
- Mener une réalisation conformément aux besoins exprimés
- Mettre en œuvre une démarche de vérification systématique
Axe A5 : ÉTUDES ET RECHERCHES
Capacité à investiguer un sujet technique en mobilisant les données issue de la recherche afin de réaliser des tests, conduire des expérimentations et des études d'applications.
- Concevoir, exploiter et évaluer un modèle, une simulation ou une expérimentation
Programme
Le module est basé sur 5 sujets de TP emblématiques de mécatronique:
1 Etude d'un joint de cardan: modélisation analytique et CAO, acquisition des données capteurs au moyen de LabView (axe motorisé et axe de sortie), comparaison des résultats modèle analytique - modèle CAO/CREO Mechanism - Valeurs expérimentales
2 Etude d'un système à retour d'effort: comprendre l'intérêt du dispositif, modélisation du système avec Matlab-Simulink, comparaison Modèle Simulink - Valeurs expérimental données par LabView
3 Etude de l'asservissement d'un vérin électrique: génération et acquisition de signaux au moyen de LabView dans le but de piloter et asservir un vérin en utilisant un pont H et un signal à modulation de largeur d'impulsions
4 Etude d'un asservissement en température: acquisition des données du capteur de température intégré dans la carte NI et au moyen d'un thermocouple. Asservissement au moyen de la génération d'un signal de commande de type modulation de largeur d'impulsions pour piloter un ventilateur avec un montage transistor.
5. Etude d'un banc de vision pour le traitement d'image de pièces dans l'industrie au moyen de LabView et NI Vision.
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
Chaque groupe de TP se répartit en 5 groupes de travail pour pouvoir passer sur chaque TP.
Un projet d'étude de robot mobile agricole par groupe de travail est fait en autonomie pour mettre en pratique les connaissances en mécatroniques et les outils adaptés.
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
Utilisation de maquettes avec LabView, MyRio et NIVision.
Mode d'évaluation
5 notes de TP + 1 note de projet.
Bibliographie
Cours ESM1