STM-GE-02-Automatique 1

  • ue-sec-stm-spi-04
  • Génie Electrique

Semestre : 4

Responsable(s) du contenu pédagogique
  • Natacha NGO
Total coefficients : 4
Total heures : 48 (18 cours, 15 TD, 15 TP)
Total heures travail personnel : 36

Prérequis

Maîtrise des calculs en complexe, fonction de transfert, diagrammes de Bode


Objectif

Maitriser les outils mathématiques des asservissements linéaires continus. Comprendre le principe d'un asservissement et introduire la notion de correction.


Programme

- Définition, objectifs, propriétés et performances des systèmes asservis.
- Systèmes linéaires invariants : notion de modèle, mise en équation, transformée de Laplace, fonction de transfert, schéma-bloc, linéarisation
- Analyse temporelle des systèmes du 1er et 2nd ordre. Notion de pôles dominants
- Analyse harmonique : représentation de Bode, Nyquist et Black-Nichols
- Stabilité : critère fondamental de stabilité, critère de Routh, critère du revers, définitions des marges de phase et de gain
- Précision : erreur statique et erreur de traînage
- Correction de type proportionnelle, introduction à la correction intégrale


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

- Définition, objectifs, propriétés et performances des systèmes asservis.
- Systèmes linéaires invariants : notion de modèle, mise en équation, transformée de Laplace, fonction de transfert, schéma-bloc, linéarisation
- Analyse temporelle des systèmes du 1er et 2nd ordre. Notion de pôles dominants
- Analyse harmonique : représentation de Bode, Nyquist et Black-Nichols
- Stabilité : critère fondamental de stabilité, critère de Routh, critère du revers, définitions des marges de phase et de gain
- Précision : erreur statique et erreur de traînage
- Correction de type proportionnelle, introduction à la correction intégrale


Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Laboratoire d'automatique (L1.08)


Mode d'évaluation

Evaluation écrite, compte-rendu de TP et éventuellement une évaluation de TP


Bibliographie

Eléments d'automatique (G.Blanchet, J.Prado – Ellipses)
Automatique des systèmes continus (C.Sueur, P.Vanheeghe, P.Borne –Editions Technip)
Systèmes asservis : commande er régulation. Tome 2 (M.Zelezny, F.Giri, T.Bennami – Eyrolles)



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