STM-PARC-4-Modélisation et synthèse de mécanismes
- ue-mec-stm-parc-4-conception pour la robotique
- Mécatronique
Semestre : 9
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Olivier PICCIN
| Total coefficients : 2 |
| Total heures : 22,5 (16,5 TD, 6 projet) |
| Total heures travail personnel : 20 |
Prérequis
Mécanique générale 3, Mécanique Appliquée, Construction 3
Objectif
- Être capable de modéliser et d'analyser des mécanismes à architecture complexe, notamment les robots à architecture parallèle
- Donner des bases pour la synthèse de mécanismes
Compétences attendues
Axe A1 : CONNAISSANCES ET COMPRÉHENSION
Capacité à mettre en place un raisonnement scientifique rigoureux. Capacité à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales.
- Connaître et expliquer les concepts théoriques relatifs à un large champ de sciences fondamentales
- Formaliser un problème à l'aide d'outils analytiques ou numériques
- Être capable de résoudre un problème scientifique à l'aide de méthodes analytiques ou numériques
- Être capable de transposer les connaissances scientifiques dans le domaine de la spécialité
Axe A2 : ANALYSE TECHNIQUE
Capacité à mobiliser les ressources dans le domaine de la spécialité. Mettre en œuvre des connaissances techniques multidisciplinaires pour résoudre des problèmes d'ingénierie.
- Identifier un problème, le reformuler
- Déterminer les leviers d'actions permettant de résoudre un problème
- Identifier et comparer des méthodes de résolutions potentielles
Axe A3 : CONCEPTION TECHNIQUE
Capacité à mobiliser ou à développer des nouvelles méthodes de conception afin de concevoir des produits, des processus et des systèmes en tenant compte des dernières avancées techniques dans le domaine tout en prenant en compte les enjeux environnementaux et énergétiques.
- Analyser et comparer un large champ de données techniques
- Définir les solutions techniques répondant au besoin
- Réaliser et interpréter des simulations
Programme
Cours - TD
- Processus de conception et synthèse de mécanismes.
- Rappels de modélisation
- Modélisation géométrique, cinématique et dynamique de mécanismes complexes
Projet:
Modélisation de mécanismes basé sur l'étude d'un article scientifique.
Utilisation de logiciels de CAO, de calcul numérique, formel, dédié et
intégré pour l'étude de mécanismes.
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
Cours - TD
- Processus de conception et synthèse de mécanismes.
- Rappels de modélisation
- Modélisation géométrique, cinématique et dynamique de mécanismes complexes
Projet:
Modélisation de mécanismes basé sur l'étude d'un article scientifique.
Utilisation de logiciels de CAO, de calcul numérique, formel, dédié et
intégré pour l'étude de mécanismes.
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
Salles de projet : salles CAO B ou C (15 stations de travail minimum)
Salles de cours : équipée d'un vidéoprojecteur
Mode d'évaluation
Travail de projet rendu
Bibliographie
[1] A. G. Erdman, G. N. Sandor, and S. Kota. Mechanism Design - Analysis and Synthesis. Prentice Hall, 2001.
[2] L. W. Tsai. Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley and Sons, 1999.
[3] X. Kong and C. M. Gosselin. Type Synthesis of Parallel Mechanisms. Springer, 2007.