STM-MIQ-10-Informatique industrielle
- ue-mec-stm-miq-10
- Mécatronique
Semestre : 9
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Pierre RENAUD
- Marc VEDRINES
| Total coefficients : 3 |
| Total heures : 30 (12 TD, 18 TP) |
| Total heures travail personnel : 40 |
Prérequis
Programmation informatique (orienté objet, C/C++, arduino et bas niveau)
Systèmes asservis linéaires continus et échantillonnés
Modélisation, analyse et contrôle de systèmes linéaires continus invariants dans le temps
Synthèse de correcteurs numériques
Identification de système et implémentation de correcteurs numériques
Connaissance de base Matlab/Simulink
Éléments de base de mécatronique : électronique, électrotechnique, traitement du signal
Objectif
Comprendre les fondamentaux de l'informatique industrielle
Comprendre les concepts de bases des systèmes temps-réel, tout en intégrant les contraintes des systèmes informatiques embarqués
Mettre en œuvre la chaîne complète de contrôle-commande pour la mécatronique depuis la structure mécanique à l'implémentation d'une loi de commande
Mettre en oeuvre un chaîne complète de traitement du signal avec simulation des circuits électroniques
Compétences attendues
Axe A2 : ANALYSE TECHNIQUE
Capacité à mobiliser les ressources dans le domaine de la spécialité. Mettre en œuvre des connaissances techniques multidisciplinaires pour résoudre des problèmes d'ingénierie.
- Identifier un problème, le reformuler
- Déterminer les leviers d'actions permettant de résoudre un problème
Axe A3 : CONCEPTION TECHNIQUE
Capacité à mobiliser ou à développer des nouvelles méthodes de conception afin de concevoir des produits, des processus et des systèmes en tenant compte des dernières avancées techniques dans le domaine tout en prenant en compte les enjeux environnementaux et énergétiques.
- Définir les solutions techniques répondant au besoin
- Établir les modèles en vue de la prévision du comportement du produit ou du système
- Choisir et appliquer les méthodes de dimensionnement et de modélisation
- Réaliser et interpréter des simulations
Axe A4 : PRATIQUE DE L’INGÉNIERIE
Aptitude à consulter et appliquer les codes de bonnes pratiques, sur la base d'études scientifiques et techniques, piloter et mettre en œuvre de manière structurée un projet ou un processus en organisant le travail des collaborateurs de l'entreprises dans le respect de la réglementation en matière de sécurité et dans le respect des valeurs sociétales et éthiques.
- Mener une réalisation conformément aux besoins exprimés
Axe A5 : ÉTUDES ET RECHERCHES
Capacité à investiguer un sujet technique en mobilisant les données issue de la recherche afin de réaliser des tests, conduire des expérimentations et des études d'applications.
- Être capable de faire l'état de l'art scientifique et technique y compris dans un domaine non familier
- Faire preuve d'esprit critique et de créativité pour développer des idées originales et nouvelles
Programme
Introduction aux systèmes de contrôle-commande temps-réel
Présentation des systèmes embarqués
Systèmes d'exploitation temps-réel (exemple de Linux Xenomai)
Bus de terrain
Mise en œuvre d'une loi de commande
Commande d'un système robotique simple : application sur 2 maquettes de systèmes poly-articulés avec des stratégies de commandes différentes
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
Introduction aux systèmes de contrôle-commande temps-réel
Présentation des systèmes embarqués
Systèmes d'exploitation temps-réel (exemple de Linux Xenomai)
Bus de terrain
Mise en œuvre d'une loi de commande
Commande d'un système robotique simple : application sur 2 maquettes de systèmes poly-articulés avec des stratégies de commandes différentes
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
Maquettes dédiées présentes à la plateforme mécanique (PFM mécatronique, PFM robotique), base National Instruments et Raspberry/Ethercat
Mode d'évaluation
Evaluation par groupes (3 personnes maximum), via présentation et démonstration de programmes
Bibliographie
Systèmes temps-réel de contrôle-commande, F.Cottet et E. Grolleau, DUNOD Edition
Cours de Loïc Cuvillon, Télécom Physique Strasbourg
LTspice Nouvelles commandes, applications inédites, création et importation de modèles et sous-circuits, Gilles Brocard, Dunod