STM-MIQ-09-Conception de transmission
- ue-mec-stm-miq-09
- Mécatronique
Semestre : 9
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Olivier PICCIN
- Marc VEDRINES
| Total coefficients : 2 |
| Total heures : 30 (30 TD) |
| Total heures travail personnel : 25 |
Prérequis
EC Production
EC Connaissances prérequis
Public externe cible
Exigences particulières
Objectif
L'objectif principal du travail est la production d'un dossier technique consolidé d'une maquette d'un mécanisme multicorps à à 1 ddl.
La maquette sera réalisée physiquement le semestre suivant.
Cette maquette a vocation a être entraînée par une motorisation étudiée dans l'EC "motorisation pour la robotique" et son pilotage sera étudié dans l'EC "informatique industrielle"
Compétences attendues
Axe A2 : ANALYSE TECHNIQUE
Capacité à mobiliser les ressources dans le domaine de la spécialité. Mettre en œuvre des connaissances techniques multidisciplinaires pour résoudre des problèmes d'ingénierie.
- Identifier un problème, le reformuler
- Déterminer les leviers d'actions permettant de résoudre un problème
- Choisir une méthode de résolution adaptée au problème et en évaluer l'efficacité
Axe A3 : CONCEPTION TECHNIQUE
Capacité à mobiliser ou à développer des nouvelles méthodes de conception afin de concevoir des produits, des processus et des systèmes en tenant compte des dernières avancées techniques dans le domaine tout en prenant en compte les enjeux environnementaux et énergétiques.
- Choisir, appliquer et adapter les méthodes d'analyse et de spécifications du besoin
- Définir les solutions techniques répondant au besoin
- Réaliser et interpréter des simulations
Axe A4 : PRATIQUE DE L’INGÉNIERIE
Aptitude à consulter et appliquer les codes de bonnes pratiques, sur la base d'études scientifiques et techniques, piloter et mettre en œuvre de manière structurée un projet ou un processus en organisant le travail des collaborateurs de l'entreprises dans le respect de la réglementation en matière de sécurité et dans le respect des valeurs sociétales et éthiques.
- Cartographier l'ensemble des solutions techniques dans le domaine de la spécialité
- Appliquer des méthodes de préconception ou de prédimensionnement
- Mener une réalisation conformément aux besoins exprimés
Axe A5 : ÉTUDES ET RECHERCHES
Capacité à investiguer un sujet technique en mobilisant les données issue de la recherche afin de réaliser des tests, conduire des expérimentations et des études d'applications.
- Concevoir, exploiter et évaluer un modèle, une simulation ou une expérimentation
Axe A6 : ARBITRAGE DES SITUATIONS COMPLEXES
Aptitude à réaliser des arbitrages sur les problèmes complexes et partiellement définis en prenant en compte les objectifs de développement durable définis par l'ONU.
- Faire preuve d'esprit critique par rapport à son propre travail
Programme
L'objectif principal du travail est la production d'un dossier technique consolidé d'une maquette d'un mécanisme multicorps à à 1 ddl.
La structure du dossier et le contenu du travail portera sur les aspects suivants:
Maquette
Mécatronique
Electrique
Armoire de commande
Câblage
Capteurs
Actionnement
Méca Modèles
Sélection de composants standards
CAO création des pièces
Calcul
CAO modèle squelette
Cahier des charges
Contenu du dossier technique fourni par chaque groupe :
1. Cahier des charges formalisé et complété
2. Modèles mécaniques développés et exploitables pour le dimensionnement et la commande
(fichiers Maple, Matlab)
3. Notice de calcul de dimensionnement des éléments mécaniques
4. Modèles CAO de la maquette avec
¥ notice pour l'exploitation des fichiers
¥ nomenclature générale avec liste des composants standards choisis et liens vers les
fournisseurs
¥ prise en compte des contraintes liées au câblage
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
L'objectif principal du travail est la production d'un dossier technique consolidé d'une maquette d'un mécanisme multicorps à à 1 ddl.
La structure du dossier et le contenu du travail portera sur les aspects suivants:
Maquette
Mécatronique
Electrique
Armoire de commande
Câblage
Capteurs
Actionnement
Méca Modèles
Sélection de composants standards
CAO création des pièces
Calcul
CAO modèle squelette
Cahier des charges
Contenu du dossier technique fourni par chaque groupe :
1. Cahier des charges formalisé et complété
2. Modèles mécaniques développés et exploitables pour le dimensionnement et la commande
(fichiers Maple, Matlab)
3. Notice de calcul de dimensionnement des éléments mécaniques
4. Modèles CAO de la maquette avec
¥ notice pour l'exploitation des fichiers
¥ nomenclature générale avec liste des composants standards choisis et liens vers les
fournisseurs
¥ prise en compte des contraintes liées au câblage
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
PFM / salle CAO
Mode d'évaluation
Modalité de restitution du travail
Votre responsable hiérarchique vous demande de préparer des éléments pour qu'il puisse
présenter à votre place le travail accompli. Dans ce but, chaque groupe préparera un
diaporama calibré pour une présentation de 15 min (15 à 20 transparents) incluant toutes
les ressources jugées pertinentes pour mettre en valeur le travail (par exemple: vidéos,
animations, commentaires).
Travail à rendre
¥ Dossier technique + Diaporama de présentation du travail réalisé.
Les documents du dossier technique à placer dans une archive purgée et structurée en
répertoires comme suit:
Group-i
CAD-Files ...tous les fichiers Creo
Modeling ...tous les fichiers des modèles de calcul
Report ...diaporama de présentation+ressources
avec i 2 {1: : : 5} le numéro de groupe.
Cette archive (fichier .zip) sera déposée dans le casier de chacun des enseignants
sur le serveur de la PFM.
Bibliographie
cf enseignements de mécanique / construction mécanique