STM-PARC-4-Modélisation et synthèse de mécanismes
- ue-mec-stm-parc-4-conception pour la robotique
- Génie Mécanique
Semestre : 9
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Olivier PICCIN
| Total coefficients : 2 |
| Total heures : 22,5 (16,5 TD, 6 projet) |
| Total heures travail personnel : 20 |
Prérequis
Mécanique générale 3, Mécanique Appliquée, Construction 3
Objectif
- Être capable de modéliser et d'analyser des mécanismes à architecture complexe, notamment les robots à architecture parallèle
- Donner des bases pour la synthèse de mécanismes
Programme
Cours - TD
- Processus de conception et synthèse de mécanismes.
- Rappels de modélisation
- Modélisation géométrique, cinématique et dynamique de mécanismes complexes
Projet:
Modélisation de mécanismes basé sur l'étude d'un article scientifique.
Utilisation de logiciels de CAO, de calcul numérique, formel, dédié et
intégré pour l'étude de mécanismes.
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
Cours - TD
- Processus de conception et synthèse de mécanismes.
- Rappels de modélisation
- Modélisation géométrique, cinématique et dynamique de mécanismes complexes
Projet:
Modélisation de mécanismes basé sur l'étude d'un article scientifique.
Utilisation de logiciels de CAO, de calcul numérique, formel, dédié et
intégré pour l'étude de mécanismes.
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
Salles de projet : salles CAO B ou C (15 stations de travail minimum)
Salles de cours : équipée d'un vidéoprojecteur
Mode d'évaluation
Travail de projet rendu
Bibliographie
[1] A. G. Erdman, G. N. Sandor, and S. Kota. Mechanism Design - Analysis and Synthesis. Prentice Hall, 2001.
[2] L. W. Tsai. Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley and Sons, 1999.
[3] X. Kong and C. M. Gosselin. Type Synthesis of Parallel Mechanisms. Springer, 2007.