STM-MEC-06-Automatique 1 S
- ue-mec-stm-gm-08
- Génie Mécanique
Semestre : 6
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Pierre RENAUD
- Sébastien POLI
| Total coefficients : 3 |
| Total heures : 45 (18 cours, 18 TD, 9 TP) |
| Total heures travail personnel : 40 |
Prérequis
Dynamique du point matériel, manipulation des nombres complexes
Objectif
Etre capable de modéliser un système automatisé
- à logique séquentielle
- asservi linéaire, continu et invariant
Etre capable d'analyser les propriétés d'un système asservi linéaire continu et invariant.
Etre capable de décrire les éléments principaux nécessaires à la mise en place d'une partie commande de système automatisé
Programme
- Définition et structure d'un système automatisé
- Outils de représentation du comportement d'un système à logique séquentielle
- Modélisation d'un système asservi, propriétés d'un système linéaire, continu et invariant
- Transformée de Laplace : définition, propriétés
- Fonctions de transfert : définition, représentations graphiques
- Propriétés des systèmes du 1er et 2ème ordre
- Outils d'analyse de la stabilité des systèmes asservis (Critère de Routh, critère de Nyquist, marges de gain et de phase)
- Analyse de la précision des systèmes asservis
- Technologies de commande de systèmes automatisés
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
- Définition et structure d'un système automatisé
- Outils de représentation du comportement d'un système à logique séquentielle
- Modélisation d'un système asservi, propriétés d'un système linéaire, continu et invariant
- Transformée de Laplace : définition, propriétés
- Fonctions de transfert : définition, représentations graphiques
- Propriétés des systèmes du 1er et 2ème ordre
- Outils d'analyse de la stabilité des systèmes asservis (Critère de Routh, critère de Nyquist, marges de gain et de phase)
- Analyse de la précision des systèmes asservis
- Technologies de commande de systèmes automatisés
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
TP en PFM Robotique (robotique industrielle, banc pneumatique, système séquentiel)
Mode d'évaluation
Contrôle de connaissances de cours, Evaluation par résolution de problème, Evaluation des TP
Bibliographie
Automatique : Automatique, systèmes linéaires et continus : cours et exercices résolus, P. Codron, J. Le Ballois, 1998