STM-GE-02-Automatique 1

• ue-gec-stm-gce-03
• Génie Climatique et Energétique

Semestre : 4

Responsable(s) du contenu pédagogique

• Natacha NGO

Total coefficients : 2,5

Total heures : 48 (18 cours, 15 TD, 15 TP)

Total heures travail personnel : 36

Prérequis

Maîtrise des calculs en complexe, fonction de transfert, diagrammes de Bode

Objectif

Maitriser les outils mathématiques des asservissements linéaires continus. Comprendre le principe d'un asservissement et introduire la notion de correction.

Compétences attendues

Axe A1 : CONNAISSANCES ET COMPRÉHENSION
Capacité à mettre en place un raisonnement scientifique rigoureux. Capacité à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales.
- Formaliser un problème à l'aide d'outils analytiques ou numériques
- Être capable de résoudre un problème scientifique à l'aide de méthodes analytiques ou numériques
- Être capable de transposer les connaissances scientifiques dans le domaine de la spécialité

Axe A2 : ANALYSE TECHNIQUE
Capacité à mobiliser les ressources dans le domaine de la spécialité. Mettre en œuvre des connaissances techniques multidisciplinaires pour résoudre des problèmes d'ingénierie.
- Déterminer les leviers d'actions permettant de résoudre un problème

Axe A8 : APPRENTISSAGE TOUT AU LONG DE LA VIE
Capacité à être acteur de son propre développement de compétences en s'appuyant sur les bonnes pratiques, en construisant son réseau professionnel et en mobilisant les ressources de la formation professionnelle continue.
- Capitaliser les connaissances et les savoir-faire

Programme

- Définition, objectifs, propriétés et performances des systèmes asservis.
- Systèmes linéaires invariants : notion de modèle, mise en équation, transformée de Laplace, fonction de transfert, schéma-bloc, linéarisation
- Analyse temporelle des systèmes du 1er et 2nd ordre. Notion de pôles dominants
- Analyse harmonique : représentation de Bode, Nyquist et Black-Nichols
- Stabilité : critère fondamental de stabilité, critère de Routh, critère du revers, définitions des marges de phase et de gain
- Précision : erreur statique et erreur de traînage
- Correction de type proportionnelle, introduction à la correction intégrale

Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques

Laboratoire d'automatique (L1.08)

Mode d'évaluation

Evaluation écrite, compte-rendu de TP et éventuellement une évaluation de TP

Bibliographie

Eléments d'automatique (G.Blanchet, J.Prado – Ellipses)
Automatique des systèmes continus (C.Sueur, P.Vanheeghe, P.Borne –Editions Technip)
Systèmes asservis : commande er régulation. Tome 2 (M.Zelezny, F.Giri, T.Bennami – Eyrolles)