STG-MEC-4-Automatique 2
- ue-fippl-sec -stg-mec-4
- FIP Plasturgie
Semestre : 7
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Olfa YAHYA
- Hervé PELLETIER
| Total coefficients : 2 |
| Total heures : 34,5 (13,5 cours, 12 TD, 9 TP) |
Prérequis
-Transformée de Laplace et fonctions de transfert.
-Réponses temporelles et fréquentielles des systèmes de premier et de second ordre.
- Représentations graphiques par schémas blocs.
-Analyse de performances: stabilité, précision et rapidité.
Objectif
-Effectuer la synthèse de régulateurs continus de type PID (Proportionnel, Intégral, et dérivé), pour satisfaire des exigences spécifiées par un cahier de charge en termes de stabilité, précision et rapidité, pour les systèmes linéaires continus et invariants.
-Décrire les différents comportements d'un système séquentiel par un GRAFCET.
Compétences attendues
Axe A2 : ANALYSE TECHNIQUE
Capacité à mobiliser les ressources dans le domaine de la spécialité. Mettre en œuvre des connaissances techniques multidisciplinaires pour résoudre des problèmes d'ingénierie.
- Choisir une méthode de résolution adaptée au problème et en évaluer l'efficacité
Axe A3 : CONCEPTION TECHNIQUE
Capacité à mobiliser ou à développer des nouvelles méthodes de conception afin de concevoir des produits, des processus et des systèmes en tenant compte des dernières avancées techniques dans le domaine tout en prenant en compte les enjeux environnementaux et énergétiques.
- Choisir, appliquer et adapter les méthodes d'analyse et de spécifications du besoin
- Définir les solutions techniques répondant au besoin
- Réaliser et interpréter des simulations
Programme
-Partie1: Généralités sur la modélisation des systèmes linéaires continus invariants et rappel sur l'analyse de performances d'une boucle de commande.
-Partie2: Différentes méthodes de synthèse de régulateur PID (Proportionnel, Intégral, et dérivé): méthode de placement de pôles, méthode de compensation de pôles, et méthode de Ziegler Nichols.
-Partie3: Automatisation de Systèmes Séquentiels par GRAFCET.
13,5 h de cours.
12 h de travaux dirigés.
9 h de travaux pratiques.
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
-Éclaircir la relation directe et l’intérêt de la matière sur le plan industriel.
-Proposer des exercices de TD permettant de mieux clarifier les compétences cherchées par le cours.
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
-Validation des performances de régulateur synthétisé par des simulations.
-Mise en oeuvre pratique des méthodes étudiées sur des systèmes réels.
Bibliographie
Note finale : 1/3 TP, 2/3 écrit.