STG-MEC-1-Mécanique générale des solides rigides
- ue-fippl-mec-stg-mec-1
- FIP Plasturgie
Semestre : 5
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Hervé PELLETIER
- Thibault PARPAITE
| Total coefficients : 2 |
| Total heures : 34,5 (16,5 cours, 18 TD) |
Prérequis
Notions de statique
Notions de cinématique
Notions de torseurs
Outils mathématiques (calculs vectoriels, dérivées de fonction)
Objectif
Étude à partir d'un système de solides rigides des mouvements et des efforts aux liaisons en s'appuyant sur les Théorème Généraux essentiellement
Lien avec l'EC de Construction Mécanique 1 pour envisager le choix de solutions technologiques (liaisons mécaniques, pièces de structure) et ensuite le dimensionnement associé.
Programme
-- Torseurs : Définitions et propriétés générales.
-- Cinématique :
* Notion de temps : Généralités.
* Cinématique du solide parfait Notion de solide parfait. Repérage d'un solide. Torseur cinématique.
* Distribution des vitesses. Axe instantané de rotation. Cas particuliers de mouvements. Calcul du vecteur vitesse de rotation.
* Composition des mouvements : Dérivation composée. Composition des vitesses. Composition des vitesses instantanées de rotation. Composition des accélérations.
* Solides en contact ponctuel.* Vitesse de glissement, roulement et pivotement.
-- Cinétique :
* Grandeurs associées aux vitesses.
* Quantité de mouvement, Moment cinétique, Torseur cinétique, Énergie cinétique.
-- Actions Mécaniques :
* Étude géométrique et cinématique des liaisons.
* Torseurs et classification des liaisons mécaniques.
* Actions de contact entre solides. Lois de Coulomb et domaine de validité.
-- Dynamique :
* Grandeurs associées aux accélérations.
* Principe fondamental de la dynamique
* Théorèmes Généraux pour un solide et un système de solides.
--Énergétique :
* Travail et puissance d'une force. Puissance des interefforts.
* Fonction de force.
* Cas de la pesanteur, cas du ressort.
* Théorème de l'nergie cinétique.
Mode d'évaluation
Projet à mener au cours du semestre sur la conception d’un système robotisé 3 ou 4 axes en menant les calculs de cinématique, cinétique et dynamique, pour identifier les équations de mouvement et les efforts au sein des différentes liaisons mécaniques.
Bibliographie
M. Combarnous, D. Desjardins, and C. Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de solides:
cours et exercices corrigés. Dunod, 2004.
P. Agati, Y. Brémont, and G. Delville, Mécanique du solide: applications industrielles: [cours et
exercices corrigés]. Dunod, 2003.
R. Lassia, Cinématique: mécanique générale des solides indéformables: cours et exercices corrigés.
Ellipses Marketing, 2000.