STM-MIK-2-Mécatronique 2
- ue-fipmik-stm-mik-2
- FIP Mécatronique
Semestre : 6
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Hicham CHIBANE
- Mathias ZESSIN
- Marc VEDRINES
| Total coefficient : 1 |
| Total heures : 28 (8 cours, 10 TD, 4 TP, 6 e-learning) |
Objectif
cet EC regroupe différents enseignements importants en mécatronique ; il sert de remise à niveau
en
automatique continue
traitement du signal
dimensionnement mécanique
Programme
Automatique continue :
représentation dans l'espace de Laplace, fonction de transfert, correction, critères de correction, choix d'un correcteur PID, implémentation dans un logiciel de simulation Matlab / Simulink
(les TP sont faits en langue allemande)
traitement du signal :
http://ressources.unisciel.fr/TraitementDuSignal/Introduction/co/module_Introduction_1.html
chapitres 6 à 9
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
Automatique continue :
représentation dans l'espace de Laplace, fonction de transfert, correction, critères de correction, choix d'un correcteur PID, implémentation dans un logiciel de simulation Matlab / Simulink
(les TP sont faits en langue allemande)
traitement du signal :
http://ressources.unisciel.fr/TraitementDuSignal/Introduction/co/module_Introduction_1.html
chapitres 6 à 9
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
partie automatique : TP avec Matlab / Simulink
partie traitement du signal : tout l'enseignement avec logiciel Matlab ou Scilab
partie dimensionnement : logiciel CREO
Mode d'évaluation
partie automatique : examen
partie traitement du signal : examen
partie dimensionnement : dans le cadre du projet interdisciplinaire
Bibliographie
signal :
Frédéric de Coulon
Théorie et traitement des signaux
Presses polytechniques et universitaires romandes, 1998