STG-SPI-6-Asservissements 1
- ue-fip-meca-stg-spi-6
- FIP Mécanique
Semestre : 7
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Matthieu YAGER
- Hakim REMITA
| Total coefficient : 1 |
| Total heures : 24 (8 cours, 8 TD, 8 TP) |
Prérequis
Automatique 1,
Cours de mathématique FIP 3 et 4
Objectif
Modéliser et analyser le comportement des systèmes asservis, linéaires et continus.
Proposer des correcteurs répondant à un cahier des charges
Compétences attendues
Axe A1 : CONNAISSANCES ET COMPRÉHENSION
Capacité à mettre en place un raisonnement scientifique rigoureux. Capacité à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales.
- Formaliser un problème à l'aide d'outils analytiques ou numériques
- Être capable de transposer les connaissances scientifiques dans le domaine de la spécialité
Axe A2 : ANALYSE TECHNIQUE
Capacité à mobiliser les ressources dans le domaine de la spécialité. Mettre en œuvre des connaissances techniques multidisciplinaires pour résoudre des problèmes d'ingénierie.
- Identifier un problème, le reformuler
- Déterminer les leviers d'actions permettant de résoudre un problème
- Identifier et comparer des méthodes de résolutions potentielles
- Choisir une méthode de résolution adaptée au problème et en évaluer l'efficacité
Axe A3 : CONCEPTION TECHNIQUE
Capacité à mobiliser ou à développer des nouvelles méthodes de conception afin de concevoir des produits, des processus et des systèmes en tenant compte des dernières avancées techniques dans le domaine tout en prenant en compte les enjeux environnementaux et énergétiques.
- Établir les modèles en vue de la prévision du comportement du produit ou du système
- Choisir et appliquer les méthodes de dimensionnement et de modélisation
- Réaliser et interpréter des simulations
Axe A4 : PRATIQUE DE L’INGÉNIERIE
Aptitude à consulter et appliquer les codes de bonnes pratiques, sur la base d'études scientifiques et techniques, piloter et mettre en œuvre de manière structurée un projet ou un processus en organisant le travail des collaborateurs de l'entreprises dans le respect de la réglementation en matière de sécurité et dans le respect des valeurs sociétales et éthiques.
- Appliquer des méthodes de préconception ou de prédimensionnement
Programme
- Modélisation des systèmes système linéaire, continu et invariant
- Transformée de Laplace
- Fonctions de transfert : définition, représentations graphiques
- Propriétés des systèmes linéaires fondamentaux
- Définition et structure d'un système asservi
- Analyse de la stabilité des systèmes asservis (Critère de Routh, critères graphiques, marges de stabilité)
- Analyse de la précision des systèmes asservis
- Correction des systèmes asservis
Mode d'évaluation
Examen écrit de 2h N°1 (coeff. 2).
Examen écrit de 2h N°2 (coeff. 2).
Travail de projet (coeff. 1).
Bibliographie
P. Codron, S. Le Ballois. Automatique , systèmes linéaires et continus Dunod (1998)