STM-GE-4-Automatique 2
- ue-fip-ge-stm-ge-4
- FIP Génie Electrique
Semestre : 7
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Natacha NGO
- Damien FLIELLER
| Total coefficient : 1 |
| Total heures : 30 (14 cours, 8 TD, 8 TP) |
| Total heures travail personnel : 20 |
Prérequis
Calcul matriciel
Objectif
Présentation et mise en œuvre de la représentation d'état dans les asservissements linéaires continus et échantillonnés.
Compétences attendues
Axe A1 : CONNAISSANCES ET COMPRÉHENSION
Capacité à mettre en place un raisonnement scientifique rigoureux. Capacité à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales.
- Formaliser un problème à l'aide d'outils analytiques ou numériques
- Être capable de résoudre un problème scientifique à l'aide de méthodes analytiques ou numériques
Axe A2 : ANALYSE TECHNIQUE
Capacité à mobiliser les ressources dans le domaine de la spécialité. Mettre en œuvre des connaissances techniques multidisciplinaires pour résoudre des problèmes d'ingénierie.
- Identifier et comparer des méthodes de résolutions potentielles
Axe A3 : CONCEPTION TECHNIQUE
Capacité à mobiliser ou à développer des nouvelles méthodes de conception afin de concevoir des produits, des processus et des systèmes en tenant compte des dernières avancées techniques dans le domaine tout en prenant en compte les enjeux environnementaux et énergétiques.
- Établir les modèles en vue de la prévision du comportement du produit ou du système
- Choisir et appliquer les méthodes de dimensionnement et de modélisation
- Réaliser et interpréter des simulations
Axe A8 : APPRENTISSAGE TOUT AU LONG DE LA VIE
Capacité à être acteur de son propre développement de compétences en s'appuyant sur les bonnes pratiques, en construisant son réseau professionnel et en mobilisant les ressources de la formation professionnelle continue.
- Capitaliser les connaissances et les savoir-faire
Programme
- Représentation d'état continue
- Commande par retour d'tat des systèmes à temps continu
- Reconstructeur d'état
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
TP en Laboratoire d'automatique (L1.08)
Mode d'évaluation
Examen(s) écrit(s), compte-rendu de TP
Bibliographie
Commande par calculateur – identification (M.Rivoire, J-L Ferrier – Eyrolles)