STG-SPI-4-Modélisation en automatique appliquée

  • ue-fip-ge-stg-spi-4
  • FIP Génie Electrique

Semestre : 7

Responsable(s) du contenu pédagogique
  • Guy STURTZER
  • Damien FLIELLER
Total coefficient : 1
Total heures : 26 (18 cours, 8 projet)
Total heures travail personnel : 16

Prérequis

Commande par retour d’état. Correcteurs. Systèmes bouclés. Stabilité.


Objectif

Etre capable de modéliser un système complexe à partir de la connaissance physique du système, dans le but d’en étudier le comportement et de valider les correcteurs.


Programme

- Obtention des équations d’états aux valeurs moyennes.
- Mise en équation des systèmes électrotechniques associés à des convertisseurs statiques.
- Linéarisation des équations d’états.
- Réalisation des simulations à l’aide de Matlab. Etude des performances statiques et dynamiques à l’aide de Matlab.
- Interprétation physique des résultats de simulations.
- Formes canoniques usuelles.
- Résolution numérique des équations d’état.


Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques

- Obtention des équations d’états aux valeurs moyennes.
- Mise en équation des systèmes électrotechniques associés à des convertisseurs statiques.
- Linéarisation des équations d’états.
- Réalisation des simulations à l’aide de Matlab. Etude des performances statiques et dynamiques à l’aide de Matlab.
- Interprétation physique des résultats de simulations.
- Formes canoniques usuelles.
- Résolution numérique des équations d’état.


Mode d'évaluation

Etude de cas


Bibliographie

Polycopié de cours, ainsi qu'un ensemble de ressources disponibles sous Moodle.
Automatique, Commande des systèmes linéaires, Philippe de Larminat, Hermès.
Apprendre et maîtriser Matlab, M. Mokhari, A. Mesbah, Springer.



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