STG-SPI-4-Modélisation en automatique appliquée
- ue-fip-ge-stg-spi-4
- FIP Génie Electrique
Semestre : 7
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Guy STURTZER
- Damien FLIELLER
Total coefficient : 1 |
Total heures : 26 (18 cours, 8 projet) |
Total heures travail personnel : 16 |
Prérequis
Commande par retour d’état. Correcteurs. Systèmes bouclés. Stabilité.
Objectif
Etre capable de modéliser un système complexe à partir de la connaissance physique du système, dans le but d’en étudier le comportement et de valider les correcteurs.
Programme
- Obtention des équations d’états aux valeurs moyennes.
- Mise en équation des systèmes électrotechniques associés à des convertisseurs statiques.
- Linéarisation des équations d’états.
- Réalisation des simulations à l’aide de Matlab. Etude des performances statiques et dynamiques à l’aide de Matlab.
- Interprétation physique des résultats de simulations.
- Formes canoniques usuelles.
- Résolution numérique des équations d’état.
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
- Obtention des équations d’états aux valeurs moyennes.
- Mise en équation des systèmes électrotechniques associés à des convertisseurs statiques.
- Linéarisation des équations d’états.
- Réalisation des simulations à l’aide de Matlab. Etude des performances statiques et dynamiques à l’aide de Matlab.
- Interprétation physique des résultats de simulations.
- Formes canoniques usuelles.
- Résolution numérique des équations d’état.
Mode d'évaluation
Etude de cas
Bibliographie
Polycopié de cours, ainsi qu'un ensemble de ressources disponibles sous Moodle.
Automatique, Commande des systèmes linéaires, Philippe de Larminat, Hermès.
Apprendre et maîtriser Matlab, M. Mokhari, A. Mesbah, Springer.