STM-GE-3-Automatique
- ue-fip-ge-stm-ge-3
- FIP Génie Electrique
Semestre : 6
Responsable(s) du contenu pédagogique
- Natacha NGO
- Damien FLIELLER
| Total coefficients : 3 |
| Total heures : 56 (24 cours, 16 TD, 16 TP) |
| Total heures travail personnel : 20 |
Prérequis
Maîtrise des calculs en complexe
Objectif
Maitriser les outils mathématiques des asservissements linéaires continus. Comprendre le principe d'un asservissement. Savoir calculer un correcteur en fonction d'un cahier des charges
Programme
- Définition, objectifs, propriétés et performances des systèmes asservis
- Systèmes linéaires invariants : notion de modèle, mise en équation, transformée de Laplace, fonction de transfert, schéma-bloc, linéarisation
- Analyse temporelle des systèmes du 1er et 2nd ordre. Notion de pôle dominant
- Analyse harmonique : représentation de Bode, Nyquist et Black-Nichols
- Stabilité : critère fondamental de stabilit critère de Routh, critère du revers, définitions des marges de phase et de gain
- Précision : erreur statique et erreur de traînage
- correction P, PI, PID, avance de phase, synthèse par méthodes fréquentielles, méthodes industrielles
- identification
Contraintes pédagogiques - Méthodes pédagogiques
- Définition, objectifs, propriétés et performances des systèmes asservis
- Systèmes linéaires invariants : notion de modèle, mise en équation, transformée de Laplace, fonction de transfert, schéma-bloc, linéarisation
- Analyse temporelle des systèmes du 1er et 2nd ordre. Notion de pôle dominant
- Analyse harmonique : représentation de Bode, Nyquist et Black-Nichols
- Stabilité : critère fondamental de stabilit critère de Routh, critère du revers, définitions des marges de phase et de gain
- Précision : erreur statique et erreur de traînage
- correction P, PI, PID, avance de phase, synthèse par méthodes fréquentielles, méthodes industrielles
- identification
Contraintes pédagogiques - Moyens spécifiques
TP en Laboratoire d'automatique (L1.08), 4 dernières séances de TD en salle informatique (logiciel Matlab (simulink))
Mode d'évaluation
Evaluation(s) écrite(s), comptes-rendus de TP
Bibliographie
Eléments d'automatique (G.Blanchet, J.Prado – Ellipses)
Automatique des systèmes continus (C.Sueur, P.Vanheeghe, P.Borne –Editions Technip)
Systèmes asservis : commande er régulation. Tome 2 (M.Zelezny, F.Giri, T.Bennami – Eyrolles)